Pilat66 blog

SLAM с наклонным LIDAR и IMU для навигации и отображения местности

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Модули Perl для организации кэширования данных - CHI, Cache::Cache

On-line преобразователь - https://domchristie.github.io/to-markdown/

К сожалению, в связи с отсутствием Windows проверить всё это я уже не могу, пишу по памяти.

Статья на хабрахабре https://habrahabr.ru/post/323618/ рассказывает как вести логи изменившихся данных. Из особенностей:

не меняется структура исходных таблиц,
при изменении структуры пересоздаются таблицы с логами, а старые копии переименовываются.

Потеря производительности сравнительно небольшая.