UCSD-E4E/aerial_lidar — описание реализации

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

MeshLab — программа обработки облака точек pointcloude

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

SLAM с наклонным LIDAR и IMU для навигации и отображения местности

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Статьи про SLAM

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Решения задачи SLAM

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Алгоритмы для роботов

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Реализации лидаров с компьютером

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

ROS — IMU — Условные обозначения для драйверов датчиков IMU

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

perl — кэширование

Модули Perl для организации кэширования данных — CHI, Cache::Cache

[…]