SLAM с наклонным LIDAR и IMU для навигации и отображения местности

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Статьи про SLAM

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Решения задачи SLAM

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Алгоритмы для роботов

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

Реализации лидаров с компьютером

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

ROS — IMU — Условные обозначения для драйверов датчиков IMU

Извините, вы не имете прав на просмотр этого материала!

perl — кэширование

Модули Perl для организации кэширования данных - CHI, Cache::Cache

Continue reading perl — кэширование

Преобразование HTML в Markdown

On-line преобразователь - https://domchristie.github.io/to-markdown/

Организация процесса обновления файлов на сервере в Windows

К сожалению, в связи с отсутствием Windows проверить всё это я уже не могу, пишу по памяти.

Continue reading Организация процесса обновления файлов на сервере в Windows

postgresql — логирование изменений в таблицах

Статья на хабрахабре https://habrahabr.ru/post/323618/ рассказывает как вести логи изменившихся данных. Из особенностей:

  • не меняется структура исходных таблиц,
  • при изменении структуры пересоздаются таблицы с логами, а старые копии переименовываются.

Потеря производительности сравнительно небольшая.